百香果采摘末端执行机构的总体结构设计与分析

摘要

为解决百香果人工采摘的劳动强度大、效率低、人工成本高、安全性低等问题,设计了一种结构简单合理且轻便的百香果采摘末端执行机构,其结构主要包括驱动部分、盘座部分、关节和拉绳的设计.仿真结果表明,该装置可以实现在柔性果实采摘的同时,保证采摘果实的完好性以及采摘的有效性和稳定性.