基于环境自适应孪生网络的低空目标视频跟踪

摘要

为了实现对低空目标准确、高效的跟踪,通过分析低空目标所处背景可能发生的变化,总结背景变化时跟踪低空目标的技术特点,对基于孪生网络的视频目标跟踪算法进行改进,提出了基于环境自适应孪生网络的低空目标跟踪算法,并利用UAV123数据集对所提算法进行评估。结果显示,加入环境自适应模块的算法比现有的基于孪生网络跟踪算法在精度上提高了5.7%,在成功率上提高了7.3%,对低空目标的跟踪性能有明显的提升。