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路可欣; 秦建军; 江磊; 林键; 高磊;
北京建筑大学机电与车辆工程学院 北京100044;
北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室 北京100044;
中国北方车辆研究所 北京100072;
模糊需求聚类; 语言有序加权平均; 产品质量屋; 液压四足机器人; 产品元件配置;
机译:液压四足机器人上P-Q气门控制不对称气缸的力控制补偿方案
机译:基于反步滑模和虚拟阻尼的液压四足机器人鲁棒力跟踪控制
机译:基于液压驱动器的仿生四足机器人研究
机译:基于液压四足机器人的单个液压执行器主动兼容研究
机译:基于语言的四足动物移动机械手机器人助手共享控制。
机译:设计用于在两足动物机器人的基本运动形式之间进行切换的尖峰神经网络配置
机译:基于对角矩阵法的四足机器人液压驱动装置测试系统解耦控制研究
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。
机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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