基于键图的车辆磁流变座椅建模与控制

摘要

分析和建立了人体-座椅的五自由度运动的物理模型以及磁流变阻尼器的修正Bouc-Wen模型,进而提出了车辆磁流变座椅的功率键合图模型,在20-Sim中给出了键合图模型的具体实现。基于此键图模型设计了比例-积分-微分（PID）控制算法。仿真结果表明：该键图模型能够较准确描述整个系统的动态特性,对人体座椅的半主动控制研究具有参考作用。