车辆双磁流变阻尼器座椅悬架的建模及控制

摘要

采用双磁流变阻尼器提高车辆半主动座椅悬架的减振效果,建立了包括变阻尼Vogit单元、附加调节质量和弹簧的串联支路和可变阻尼并联构成的3 自由度半主动座椅悬架模型.推导了该模型的动力学方程,进一步采用改进的Bouc-W e n 模型建立了磁流变阻尼器的数学模型.根据悬架动力学方程给出了基于分层的控制策略,在Simulink中搭建了相应仿真模型,取人体易发生共振的3 个频率信号以及随机激励信号进行测试.仿真结果表明：所提出的半主动悬架机构及其控制策略具有较好的减振效果,为半主动悬架的设计和控制提供了参考.