四轮独立驱动电动汽车的再生制动控制

摘要

为了提高电动汽车制动过程中的回收能量和制动性能,提出1种四轮独立驱动电动汽车再生制动控制方法。该方法结合不同工况对控制目标的偏重特点,采用了分步优化的处理方式：首先,针对日常稳定行驶工况,基于系统效率和前、后轴制动力分配约束,以能效优化为目标规划各车轮再生制动和液压力矩;其次,为了解决低附着等复杂路面上车轮可能抱死等问题,引入车轮滑移率软约束和驾驶员总期望力矩需求,基于优化方法对各车轮制动力矩进行了动态修正。通过专业车辆动力学仿真软件veDYNA进行了仿真测试。测试结果表明,该方法可以在车轮出现抱死趋势时主动进行动态调节,保证对开、低附着路面上的车辆稳定性,并提高能量回收5%以上,满足实际应用中对各种制动工况的控制需求。