改进DeepLab v3+的道路图像语义分割网络

摘要

针对DeepLab v3+网络中特征选择能力不足的问题,本文结合注意力机制提出一种改进算法。通过提出一种新的注意力模块,从空间以及通道两个维度进行特征依赖的计算,有效地提高了模型的性能,对于道路图像中细小目标的分割更为清晰完整,对于自动驾驶任务具有一定的实用价值。