基于遗传算法的径向基网络PID控制器设计

摘要

利用遗传算法的全局优化能力和径向基网络相结合，得到了一种PID控制策略。通过遗传算法，实现对PID参数的优化整定，开给出了具体的遗传优化算法。同时，用径向基网络进行系统辨识，从而实现了PID参数自整定的控制器。最后给出汽车CIMCAR-1运动过程的仿真。