基于立体视觉的CAD模型重建

摘要

本文利用SUSAN检测算子提取出模块的特征角点,利用立体视觉原理计算出这些特征角点的三维坐标,并利用OpenGL.技术重建模块的三维模型,生成d×f文件.实验结果表明,该方法能较好的恢复模块的三维模型.