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杨雪; 刘艳;
不详;
人形机器人; 人工智能; 千手观音; 音乐节奏; 有模有样; 关键技术; 关节; 国产机器人;
机译:由外骨骼主机器人控制的类人从机器人的运动跟随任务的运动学分析和实现
机译:配备主动脚趾关节的类人机器人的脚跟打击和脚趾运动优化
机译:具有非球面髋关节的类人机器人的逆运动学:一种混合算法
机译:利用类人关节弹性的类人机器人跳跃运动生成
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:国产全膝关节置换术辅助机器人系统的尸体实验研究
机译:具有主动脚趾关节的新型16自由度类人两足动物机器人的运动学和动力学
机译:确定柔性机器人系统中稳定末端执行器运动的关节驱动器
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:机器人的连续运动融合方法及其机器人控制系统,能够通过多关节机器人扩展限制在三轴之内的连续运动
机译:用作机器人系统中的人形关节的关节运动装置具有关节运动单元,该关节运动单元被形成为利用在紧密的平躺表面上产生的滑动摩擦力将扭矩转换为旋转运动
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