求解机器人运动学逆问题的单关节运动法

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• 来源
  《中国机械工程学会第五届机械传动年会》|1992年|355-358|共4页
• 会议地点 上海
• 作者

  郑凯东;

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• 作者单位

  中国机械工程学会机械传动分会;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 TP242.1;
• 关键词

  机器人;

• 入库时间 2022-08-17 10:50:05