铲运机智能控制系统研究

摘要

随着绿色化、智能化时代的到来,矿山企业开始着力打造绿色智能矿山生产作业体系。其中,铲运机的智能控制是建设绿色智能矿山的重要支撑之一。铲运机智能控制系统以物联网+5G网络为基础,采用远程驾驶与无人驾驶两种控制模式,从而实现矿山井下铲运作业的少人化乃至无人化。铲运机智能控制系统由高速网络系统、自动控制系统、视频监控系统、状态监测系统、计量系统、智能控制平台、智能配矿系统和安全避障机制八个部分组成。目前,该系统已在矿山企业完成工业试验。