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搬运式机械手传动设计研究

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摘要

机械手在工业中的应用减少了危险作业对操作人员的损害,减轻了人们的劳动强度,已替代了大部分人工作业.本文以搬运式机械手为例,深入探讨了包含腕部链传动与机身回转部分的机械手传动设计的关键结构和技术.

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来源
《中国设备工程》 |2017年第3期|110-111|共2页
作者
王华雄;
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作者单位

广东省机械高级技工学校,广东广州 510450;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
搬运式机械手; 传动结构; 设计;

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