高铁智能化接触网腕臂柔性预配平台设计开发与应用研究

摘要

高铁建设接触网施工的要求和规范越来越高,亟需自动化和智能化水平高的智能装备研发和投入使用。本文介绍了腕臂预配施工现状和腕臂零件类型,腕臂柔性预配平台的结构功能、工艺流程和控制系统的软硬件部分进行了详细的设计开发。已交付的两台腕臂柔性预配平台在高铁施工现场投入使用,提升高铁建设配套智能装备的自动化和智能化水平。