基于麦克纳母轮的自控制气象要素探测设备设计

摘要

随着机械、电子、计算机、材料等技术的不断发展,移动机器人的工作能力不断增强。人们越来越多地在一些危险恶劣或人类暂时无法到达的复杂环境中应用移动机器人。移动机器人在各种复杂环境下工作,至少应具备两种能力:自主导航能力和完成工作的能力。