油气管道内退磁检测机器人结构设计

摘要

服役中的油气管道由于各种因素的影响会产生一定的剩磁.为了快速而高效地消除管道剩磁,根据永磁铁动态退磁理论,设计了油气管道内退磁检测机器人.该机器人在管道内自主移动过程中可以对管道进行退磁,并对退磁效果进行检测和记录.利用X80钢管道样品进行试验,并根据试验结果使用响应面法对机器人的退磁效果进行了优化分析.研究结果表明:管道机器人可以通过携带磁体环的方式对管道进行在线退磁;磁体环的退磁效果与磁铁的磁场强度和磁体环相对铁磁材料的运动速度有关,且磁场强度的影响大于运动速度的影响;对于X80钢管道,磁体环单次退磁率可以稳定在30％,当磁场强度为23.7 mT、 磁体环运动速度为0.361 m/s时,退磁率可以达到34.5％.研究结果可以为X80钢管道的退磁装置结构设计提供参考和理论依据.