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可控偏心器旋转导向钻井工具偏心位移控制分析

         

摘要

介绍了所研制的可控偏心器旋转导向钻井工具的工作原理.可控偏心器旋转导向钻井工具主要是通过导向机构的合成偏心位移矢量来控制井眼轨迹,这与国内外目前研究的旋转导向钻井工具在导向控制原理方面有着本质的区别.分析了可控偏心器旋转导向钻井工具合成偏心位移的形成与分解原理,以及导向机构位置状态发生改变时偏心位移矢量的控制过程.

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