一种动态指向式旋转导向钻井工具偏心机构

摘要

一种动态指向式旋转导向钻井工具偏心机构，外偏心环无框直驱电机编码器与外偏心环法兰连接，外偏心环法兰与外偏心环无框直驱电机相连，外偏心环无框直驱电机转子与外偏心环相连接，外偏心环的外壁与外偏心环保持轴承相配合，外偏心环保持轴承外壁与旋转外套内壁配合，外偏心环内壁与内外偏心环配合轴承外壁相配合，内外偏心环配合轴承的内壁与内偏心环外壁相配合，内偏心环的内壁与内偏心环保持轴承外壁相配合，内偏心环无框直驱电机转子与内偏心环法兰连接，内偏心环法兰与内偏心环无框直驱电机编码器连接；偏心机构主要通过控制无框直驱电机实现对内外偏心环的控制，从而实现工具的导向，能实现井眼轨迹的精确控制。