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重放攻击下具有切换拓扑结构的一阶多智能体系统的安全一致性

     

摘要

本文研究了重放攻击下具有切换拓扑的一阶离散多智能体系统的安全一致性问题.针对重放攻击,本文提出了一种基于分布式模型预测控制的一致性协议,推导出了多智能体系统在重放攻击下实现安全一致性的充分条件.通过数值算例说明了一致性协议的有效性.

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