基于星基ADS-B数据的无人机飞行状态异常检测分析

摘要

随着无人机运行安全事故的频发,无人机的安全管理逐渐受到关注.无人机避撞和路径规划是目前无人机安全管理研究的主要部分,而在无人机异常行为检测方面的研究相对较少.为了保障无人机的运行安全,加强无人机运行安全管理,本文以星基ADS-B数据为基础,从"空-空"和"空-地"方向对无人机的异常行为检测进行分析,为无人机运行安全管理提供理论基础.