双目摄像头在识别物体大小方面的应用

摘要

在机器视觉的应用当中,双目摄像头对物体距离和大小的感知模仿了人眼的功能,实现了对现实世界的感知.该算法基于ARM Cortex-A9嵌入式开发平台,在考虑了透镜的径向畸变和切向畸变影响的情况下,对双目摄像头进行了立体标定,给出了使用opencv双目识别物体大小和距离的算法.其充分发挥了opencv图像处理库的实用性和双目摄像头的优势,具有较高的识别准确性、跨平台可移植性和实时性,可以满足各个领域的需求.