基于加速度传感器与WiFi融合的室内动态定位研究

摘要

提高室内定位精度一直是室内定位的难点,文章提出一种融合加速度与WiFi的室内动态定位算法.首先,依据WiFi信号波的特性,合理高效的建立指纹库.然后使用基于WKNN的WiFi定位算法进行初步定位,再通过融合加速度算法修正WKNN定位轨迹的方向变化,校正初步定位信息,得到融合定位信息.最后,将融合加速度与WiFi的定位算法得到的位置数据作优化处理,从而得到较为准确的动态定位结果.实验结果表明,融合算法定位与单独使用WiFi或加速度定位相比,精度更高,能更好得反应实际的运动状态.