基于WiFi和WSN的室内外混合定位研究

摘要

针对室内及卫星信号遮蔽区域的定位问题,提出了基于粒子滤波的混合定位方法.此方法通过采集和处理WiFi和其他泛在信号,比如WSN(wireless sensor network,2.4GHz Zigbee)的混合信号强度信息实现位置估算,其中,WiFi数据作为滤波过程的主要观测量,而WSN数据作为增强信息辅助粒子重采样来提高关键区域的定位精度.在卫星信号遮蔽区域开展了实验,结果表明,与单一定位方法相比,混合定位方法取得了更高的定位精度.