二次调节主动升沉补偿实验平台的设计与开发

摘要

cqvip:船用主动升沉补偿起重机作为一种典型的自动化设备在远洋补给、海洋工程等领域得到了广泛的应用。以建设启发性、综合性,并能反映海洋工程前沿领域的教学实验设施为目标,搭建了基于二次调节技术的主动升沉补偿实验平台。该平台采用六自由度转台模拟船体运动,在半实物仿真环境下编制控制算法对液压卷筒进行角位移控制,实现对被吊货物垂向运动的主动升沉补偿。通过该实验平台,学生可以实践二次调节单元三环控制器整定方法,舰船运动短时预报方法及基于结构不变形原理的前馈控制器设计方法等诸多知识点。既激发了学生学习的积极性,又锻炼了学生的动手实践能力。