声明
1 绪论
1.1课题来源
1.2课题背景与意义
1.3国内外研究现状
1.4本文研究内容
2 升沉补偿系统的总体方案和理论模型
2.1设计目标
2.2升沉补偿系统的总体方案
2.2.1 升沉补偿系统的组成
2.2.2 二次调节技术
2.3二次单元
2.3.1 二次单元的工作原理
2.3.2 阀控液压缸的数学模型
2.3.3 液压马达/泵的数学模型
2.4钢丝绳-货物的数学模型
2.5恒压变量泵
2.5.1 恒压变量泵的工作原理
2.5.2 恒压变量泵的数学模型
2.6蓄能器模型
2.7系统初步仿真
2.8本章小结
3 升沉补偿系统的性能分析
3.1设计参数
3.2升沉补偿误差分析
3.3 升沉补偿系统的能耗分析
3.4 本章小结
4 主动升沉补偿系统的集成设计
4.1优化模型
4.1.1 目标函数的建立
4.1.2 约束条件的建立
4.1.3 约束非线性最优化方法
4.2 遗传算法
4.3 优化求解
4.4本章小结
5 主动升沉补偿装置的实物设计与实验
5.1升沉补偿装置的机械系统与驱动系统设计
5.2升沉补偿装置的系统控制器与电气系统设计
5.2.1 系统控制器与电气系统的需求分析
5.2.2 通讯总线和控制器
5.2.3 电气系统元件设计
5.2.4 电气系统拓扑
5.3升沉补偿装置的软件系统设计
5.4升沉补偿实验
5.5 本章小结
6 总结与展望
6.1全文工作总结
6.2研究课题展望
致谢
参考文献
附录Ⅰ 升沉补偿实验装置图
附录Ⅱ 攻读硕士学位期间的成果
