四轮转向汽车的动力学控制现状及展望

摘要

综述四轮转向汽车的控制策略及其特点，讨论各种控制理论和控制方法在四轮转向汽车动力学控制中的应用。四轮转向系统能够有效地改善汽车的侧向动力学特性，提高汽车的主动性。认为将四轮转向系统珉春他主动底盘控制系统有机地结合起来，发挥各自优点，是四轮转向汽车的发展方向。