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机器人超声研抛自由曲面的精加工系统

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摘要

论述自由曲面精密加工领域内机器人的应用背景;介绍机器人超声弹性研抛系统的构成及工作原理;建立面向自由曲面的机器人加工系统的控制模型;实验证实该系统方案的可行性和技术的先进性.

著录项

来源
《中国机械工程》 |2000年第8期|852-854|共3页
作者
詹建明; 赵继; 祝佩兴;
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作者单位

吉林大学,长春市,130025;

吉林大学机械科学与工程学院;

吉林大学机械科学与工程学院;

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正文语种 chi
中图分类超声波加工机床及其加工;
关键词
自由曲面; 机器人; 超声加工; 弹性研抛;

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