用正交试验法整定PID控制器参数

摘要

提出了用正交试验法整定PID控制器参数的程序化方法,从理论上证明了该程序是收敛的.结合在水轮机调速器频率闭环PID参数整定中的应用结果,表明该方法简单可行,性能指标灵活,只需进行较少次数的试验就可以选出有利的参数组合,并且能在各因素中找出影响指标的主要因素,特别适用于复杂工业系统的PID控制器等多参数控制器参数的工程整定.