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考虑摩擦作用的多柔体系统点--面碰撞模型

         

摘要

提出了考虑摩擦作用的多柔体系统的点-面碰撞模型,基于Hertz接触理论和非线性阻尼项描述法向碰撞接触过程的动力学特性,利用线性切向接触刚度考虑碰撞过程中的摩擦作用.针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生碰撞的情况,在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上,精细研究了系统斜碰撞过程中的动力学行为.

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