横摆角速度反馈汽车转向控制的理论研究

摘要

从理论上研究了具有横摆角速度反馈特性的汽车转向控制系统,对横摆角速度反馈控制、定增益形式横摆角速度反馈控制进行了系统研究和综合比较,横摆角速度反馈不但使横摆角速度响应的带宽增大,而且同时使横摆角速度阻尼增大,并减小车辆重心侧偏角的稳态增益和侧向加速度超调量,使得转向运动更加平稳、方向性得到一定程度的改善.另外,研究表明两种前轮转向控制方法对高速工况下的车辆和过度转向车辆的作用非常明显,可以显著地提高车辆的整体性能.