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非对称泵缸系统模型跟踪控制研究

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摘要

用神经网络逼近非对称泵缸系统的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液斜盘位置和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿.仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现模型跟踪控制,有较好的自适应性和鲁棒性,跟踪性能有较大改善.

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来源
《中国机械工程》|2005年第8期|678-682|共5页
作者
陈奎生; 傅连东; 易建钢; 黄浩; 刘光临;
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作者单位

武汉科技大学,武汉,430081;

武汉科技大学,武汉,430081;

武汉科技大学,武汉,430081;

武汉科技大学,武汉,430081;

武汉大学,武汉,430072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;轧钢机械设备;
关键词
电液比例控制; 非对称系统; 神经网络; 模型跟随自适应控制;
入库时间 2022-08-18 00:41:37

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