汽车四轮定位参数姿态测量方法研究

摘要

汽车四轮定位参数是保证汽车直线行驶操纵稳定性的重要指标,针对传统四轮定位参数测量方法的主销内倾角、主销后倾角计算模型采用几何关系进行间接、近似计算等存在问题,提出四轮定位参数姿态测量新方法,通过在车轮安置一个智能三维加速度传感单元,对车轮定位角度进行姿态测量,建立全新的主销内倾角、主销后倾角姿态计算模型获得四轮定位参数.验证结果表明,实验条件下车轮定位参数(γw,αw,γk,θk)的示值误差为(–0.01o,0o,–0.65o,–0.31o),示值方差为(0.45o,0.63o,1.00o,0.49o).该新方法能够直接、准确、快速测量汽车四轮定位参数,性能指标达到较好测量精度,可实现便携式远程测量.