搜救机器人系统的设计与开发

摘要

对能力风暴搜救机器人的硬件系统和搜救程序的设计方法进行了阐述，然后介绍了搜救机器人的现场调试方法，并对机器人搜救的程序进行了优化，优化结果表明，搜救机器人的搜救速度和效率有了大幅度的提高。