基于偏差耦合法的同步控制策略研究与实践

摘要

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题，研究了偏差耦合同步方案的原理。利用模糊PID控制算法，对该方案中的速度补偿器进行了设计和仿真，并采用DSP加以实现。仿真和试验结果表明，与常规PID控制器相比，采用模糊PID作为速度补偿器的偏差耦合方案可获得更好的同步控制性能。