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Fuzzy-PI控制器在100 m钢轨同步吊运系统上的应用

             

摘要

针对"并车"吊运100m钢轨时,要求两车的各运行机构严格同步,提出了一种基于PLC的复合模糊PID控制算法.其中模糊控制器和P1调节器都是通过PIE编程来实现,这样既保留了PIE控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强的特点,同时增强了控制系统的动态响应速度和智能化程度.实践结果表明:该系统同步控制精度高、适应性好、抗干扰能力强、鲁棒性好.

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