位置分析-球面六杆机构

摘要

本文简单介绍球面六杆机构,并对球面六杆机构进行位置分析,即运用Solid works工具把普通平面六杆机构转化成球面六杆机构,再研究分析球面六杆机构各点位置,通过旋转矩阵建立起球面六杆机构约束方程,得出球面六杆机构某些角度,以此进行位置分析。