基于DSP的小功率直流伺服电机调速系统设计

摘要

近年来,直流伺服电机控制技术的研究是重要的发展方向.对DSP控制电机方案进行设计,详细介绍了DSP最小核心系统的设计.驱动电路使用IR2104和8个MOSFET组成驱动电路:使用IR2104可以有效防止同侧短路问题;通过联轴器将电机和编码器进行连接,eQEP模块通过对编码器脉冲解码,得出电机的速度作反馈值;使用ACS712模块测量电流;矩阵键盘输入给定值.将测量的速度值和给定的速度值比较,得到偏差值;通过PID控制器,获得输出值;利用DSP中的ePWM模块,输出两路PWM波给驱动电路,驱动电机运转,形成闭环回路,实践证明具有良好的调速性能.