基于DSP的直流伺服电机调速

摘要

讨论了直流电机的各组成部分;介绍了脉宽调制技术的工作原理。运用自动控制理论和DSP技术,借助CCS开发环境,用DSP54XEVM板的硬件控制电机的不同运动状态。实验结果表明:直流伺服电机系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制。