基于多智能体的煤矿区域协同控制系统设计

摘要

为提升煤矿智能化、自动化水平,基于多智能体理论,设计了一种适用于煤矿区域协同控制系统。重点阐述了MAS系统模型、协同控制流程及协同控制规则的建立。系统采用B/S结构,采用.NET平台构架结合SQL Server数据库技术进行系统开发的实现。整个多智能体系统将整个矿区分成不同的区域,各个不同的区域通过建立各自的协同控制规则进行协调控制,同时,主控Agent对各个子区域进行协调控制。这样能够更好地适应煤矿井下不同条件的变化和生产环节子系统任务的需求,具有更大自主权和灵活性。