一种基于多智能体技术的分布式飞行控制系统故障诊断设计方法

摘要

本发明涉及一种基于多智能体技术的分布式飞行控制系统故障诊断设计方法，其特征在于它包括：第一步构建具有领导者的多智能体系统连接图并以无向图表示，得出拉普拉斯矩阵L：第二步建立每个节点飞行控制系统的状态方程和输出方程：第三步针对每个节点，构造基于无向图的分布式误差方程与全局误差方程：第四步根据构建的无向图，采集到的飞行控制系统的状态方程和输出方程以及构造的全局误差方程，得到一种飞行控制系统的分布式故障诊断观测器增益矩阵。本发明设计了多目标的分布式故障诊断观测器，可实现系统中任意一个节点出现故障或多个节点同时出现故障时的在线诊断，还可对飞行控制系统进行在线故障诊断、实时的故障估计。