永磁无刷直流电机的仿真研究

摘要

永磁无刷直流电机因具有体积小、重量轻、惯性小、控制精确以及好的机械特性等特点在伺服控制、数控机床、机器人等领域得到了广泛的应用.为此建立永磁无刷直流电机仿真的可视化模型成为一种必要的课题.这是因为建立仿真模型后可以为实现快速设计控制系统的时间、验证控制算法、观察系统的输入输出提供一种行之有效的途径.同时也可以运用计算机仿真的优越性人为地加入不同的扰动参数,以便观察模型的动静态性能.而本文正是依据Matlab强大的数据计算能力建立起了永磁无刷直流电机的数学模型及其动力学模型,并且用Madab的Simlink模块及其LTI和SISO工具分别对电机的模型的动静态性能进行了仿真进而对控制系统进行了一定的分析优化,同时还对比了在不同的参数下电机的工作性能,为电机系统的设计及其工作的稳定性提供了一定的依据.