关于水下机器人在海上油田安全保障方面的应用研究

摘要

伴随着科学技术的不断进步的发展,我国机器人研发项目已经取得相当大的成就,结合近海油田工程安全管理项目的实际需求,在实际管理机制机建立过程中,要保证相关应用措施和管理效果符合预期,就要积极建构更加系统化的应用模型.本文对水下机器人研究背景进行了简要分析,并集中阐释了安全救助层面、油田管线管理层面、导管架安全检测层面以及海生物清理工作层面等对水下机器人在海上油田安全保障方面的应用展开了讨论,旨在为研究人员提供有价值的研究建议.