水下机器人在海上石油工程中的应用探讨

摘要

本文以水下机器人在海上石油工程中的应用作为主要研究课题,首先简要概述了水下机器人的相关概念,而后详细探讨了水下机器人在海上石油工程中的应用现状,主要从水下机器人在导管架安装及设施检修中的应用、在海底管线铺设项目中的应用、在海上安全救助方面的应用以及在安全检测和海生物清理作业中的应用这几个方面着手,使水下机器人更好的应用于海上石油工程.