一种针对调速系统中PID控制器的抗积分饱和法

摘要

PID控制器是一种目前永磁同步电机调速系统中使用最普遍的控制器,由于其自身的一些优点,应用在永磁同步电机调速中能取得较好的控制效果。针对调速系统中PID控制器易出现的积分饱和问题^([1]),本文提出了一种抗饱和PID控制算法。利用MATLAB软件进行仿真实验,仿真实验结果验证了这种算法的有效性,表明这种新型PID控制器可以有效地降低调速系统的超调量,缩短系统的稳定时间,同时还可以提高系统对负载扰动的鲁棒性。