机器人视觉定位抓取教学案例设计

摘要

本文围绕当下机器人视觉定位抓取技术的应用热点,结合“机器视觉”课程教学大纲内容,设计了机器人视觉定位抓取教学案例。通过案例驱动式理实一体化教学,使学生加深对机器人视觉定位抓取系统中摄像机标定、工件图像分割、中心点坐标和偏转角计算、视觉系统与机器人系统通讯等技术的理解,培养学生问题分析、方案设计以及基本算法的综合应用能力,进而提升学生解决实际工程问题的能力。