基于LQR(PID)控制策略主动悬架控制

摘要

随着全球经济的不断发展,人民日益富足,汽车慢慢走近大众家里,逐渐成为生活中不可或缺的交通工具。特别是近年来,随着新技术的发展,人们对不同的汽车性能有更高的要求,特别是为了方便驾驶,调节稳定和安全驾驶。所以越来越多的高级汽车选用主动悬架。本文拟采用遗传算法的LQR(PID)控制策略进行主动悬架模拟,使悬架系统的性能指标尽可能好。为实际的车辆悬架测试提供了参考,并提高了开发效率。