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段肖; 马钢; 危辉;
复旦大学计算机科学技术学院认知算法模型实验室;
位姿跟踪; 位姿优化; 手眼协调; 视觉感知; 视觉反馈; 机器人操作系统; 运动规划; 机器人仿真; 决策控制;
机译:基于未建模动力学观察器的未校准机器人手眼协调的收敛性分析
机译:基于扩展状态观察器的与任务无关的机器人未校准手眼协调
机译:基于自抗干扰控制器的机器人免标手眼协调
机译:目标导向的人形机器人手眼协调学习
机译:使用深度学习框架坐标变换的机器人抓地力学的手眼协调
机译:基于多通道卷积神经网络的室内机器人环境感知3D目标检测
机译:研究人与人互动中的联合注意力和手眼协调性:一种基于模型的方法,可将注视点自动映射到目标对象
机译:机器人自适应手眼协调的神经网络控制器
机译:klett-object-cross-target-full全身服,带有附着的交叉对象和anhaftungsmedien,用于手眼协调,抓握和目标协调以及速度。
机译:机器人外科系统的手眼协调系统
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