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宋锐; 方勇纯; 刘辉;
南开大学人工智能学院 天津300350;
移动机器人; 同步定位与建图; 位姿估计; 紧耦合; 非线性; 惯性导航; 组合导航系统; 数据融合;
机译:移动机器人UWB / INS组合导航系统的定位和通信性能改善
机译:使用LIDAR / CAMERS / INS / GNSS使用LIDAR / CAMERS / INSS的实时导航和映射使用LIDAR / INS / GNSS高级杂交算法:描述和测试结果
机译:移动机器人基于路线图的导航和基于扇区的本地化的框架。
机译:使用混合扫描匹配算法的城市/室内环境INS / GPS / LiDAR组合导航系统
机译:基于混合扫描匹配算法的城乡室内INs / Gps / LiDaR组合导航系统
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机译:基于导航日志和移动机器人装置的移动机器人个性表示方法
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