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杨森森; 张伟军; 谢一峰;
上海交通大学机械与动力工程学院;
GPS; INS; 激光雷达; 避障; 最小二乘法; CAN总线;
机译:基于GPS / INS组合导航的无人机隐蔽欺骗算法
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机译:基于LIDAR / GPS / INS的无缝室内和室外低成本综合导航系统
机译:基于数学和机器学习的计算机辅助算法,用于集成GPS和INS陆地车辆导航系统。
机译:使用混合扫描匹配算法的城市/室内环境INS / GPS / LiDAR组合导航系统
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