多机器人系统协调与学习

摘要

@@ 在自治式多机器人系统中如何获取连贯的、鲁棒性强的、实用及适应性强的自适应行为研究日趋活跃.越来越多的机器人研究方法只是研究单一机器人的控制与学习,这对多机器人协调与学习的研究是不够的,很多问题与多机器人协调与学习问题相关联.多机器人协调与学习问题要求有一个通用的方法,这方法要与目前的机器人控制与学习方法有很大区别,而且要在这一具有挑战性的领域内迈出必要的一步.